kaiyun下载官网金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司取得一项名为“清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质”的专利，授权公告号 CN 114610010 B，申请日期为 2021年1月。
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